Im Erdgeschoss mit seinen stimmungsvollen Räumen erfährt man, wie man an einem Fürstenhof Ende des 15. Jahrhunderts lebte. Zu dieser Zeit residierte Herzogin Hedwig, Ehefrau Herzog Georgs von Bayern-Landshut, mit ihrem großen Hofstaat auf der Burghauser Burg. Inszenierungen und Mitmachstationen vermitteln Wissenswertes zu Themen wie Burgenbau, Wohnkomfort, Essen, Mode und Freizeitvergnügen.
In mittelalterlichem Ambiente kann der Besucher sich in zeitlich passenden Kleidern fotografieren lassen, eines der damaligen Gesellschaftsspiele ausprobieren oder – ausgestattet mit Helm und Lanze – per 3D selbst an einem Ritterturnier teilnehmen.